DIY Drone - Rainer Radow

Im September 2013 ist meine Arducopter Platine aus China eingetroffen. Nach einer kurzen Einarbeitung in das Thema ist dann im Oktober bereits meine erste "Drone" aus Holz gestartet. Es ist schon toll, was man heute mit dem Wissen und der Hilfe der vielen über das Internet erreichbaren OpenSource Entwickler in kürzester Zeit realisieren kann.

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Flashen der Fernsteuerung
Holzgestell meiner ersten Drone

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Meine Chinesische Turnigy Fernsteuerung wurde mit einer sehr unübersichtlichen Menüführung ausgeliefert. Im Internet fand ich dazu eine clevere DIY-Lösung. Da ein Programmupdate bei diesem Gerät nicht vorgesehen ist, musste ich die SPI Schnittstelle des ATMEL Chips direkt auf der Platine per Lötkolben abgreifen

Flashen der Fernsteuerung mit neuer Menüführung
Flashen der Fernsteuerung mit neuer Menüführung (Radow © 2013-09-23)

An der Hardware mussten dann noch die Widerstände des Spannungsteilers angepasst werden. Hier noch vor der Anpassung: Das Fernsteuerdisplay zeigt noch 6,2 Volt obwohl der Akku nur noch 4,5 Volt haT:

Spannungsteiler angepassEN
Spannungsteiler angepassEN (Radow © 2013-09-23)

Um nicht immer eine Hand voll AA-Zellen laden und warten zu müssen, habe ich das Batteriefach für einen handelsüblicher Lipo-Akku erweitert.

Erweiterung des Batteriefachs für einen Lipo-Akku
Erweiterung des Batteriefachs für einen Lipo-Akku (Radow © 2013-09-23)

Etwas Heißkleber - und es passt...
Etwas Heißkleber - und es passt... (Radow © 2013-09-23)

Holz-Quadrocopter        back to table of content

Ca. 1 kg Abfluggewicht

(Radow © 2013-09-15)

Erste Flüge noch mit "offener" Elektronik.

(Radow © 2013-09-15)

3D gedruckte Elektronikbox

(Radow © 2013-09-15)

Flugfertig verpackt

(Radow © 2013-10-05)

Bei einer "Landung" war der Akku schneller als der Rest des Geräts. Danach habe ich den Akku immer unter die Trägerplatte geschnallt. Mit ein paar tropfen Holzleim konnte es aber gleich am nächsten Tag wieder los gehen.

(Radow © 2013-09-23)

Das Gerät musste einige Fehlprogrammierungen und Fehlsteuerungen aushalten.

(Radow © 2013-10-06)

Da half dann auch der große Leimtopf nichts mehr. Die gesamte Technik war aber intakt geblieben. Ich bin aber auch immer nur über weichen Wiesen geflogen. Wenn man auf solchem Steinpflaster "landen" würde, wäre der Schaden wohl größer ...

(Radow © 2013-10-26)

Aufwand für einen Neubau: Holz für 4 Euro plus 2 Stunden Bastelei - ich wusste jett ja aber auch wie es geht.

(Radow © 2013-12-27)

Chinesische Telemetrie-Bodenstation in Deutschem 3D-Druck.

(Radow © 2013-10-08)

Wenn man den Laptop mit auf den Flugplatz nimmt, zeigt einem der "Mission Planer" die Position der Drone per Telemetrie auf dem Google Earth Bild.

(Radow © 2013-10-26)

(Radow © 2013-10-13)

(Radow © 2013-10-10)